在古代，皇帝为天下之君，掌控着臣民的生杀大权，皇权也代表着至高无上的权力，没有任何其他的权力能够凌驾于其上。尽管古人同时也强调“百善孝为先”，但皇帝即使是和自己的父母也是君臣关系，万万不可逾越。
比如晚清时期，醇亲王奕譞那年仅4岁的儿子载湉被慈禧选为光绪皇帝的时候，醇亲王一家不见任何欢乐，而是恸哭流泪。从此以后，载湉便和自己的父母只能以君臣礼相见，还不能与自己的父母相认，他的父亲已经变成了咸丰帝，而他需要侍奉的母亲也成了慈禧太后。
公元1908年，不到两岁的溥仪被抱走成为皇帝的时候，他的父亲载沣即使是摄政王，那也只能下跪拜自己的儿子。这便是至高无上的皇权的严苛，但事实上，为免父子君臣相见，早在2000多年前，汉高祖刘邦就已经想出了一个十分巧妙的办法。
刘邦是大家相当熟悉的一个皇帝，他从最初的小吏亭长开始奋斗，最终于公元前202年2月登基为帝，也算是布衣皇帝了。刘邦能够从秦末众多农民起义的领袖中脱颖而出，击败声势震天的楚霸王，其手段不可谓不厉害，他与自己父亲之间发生的事情也可看出其狠辣。
刘邦的父亲名刘煓，一般被称为刘太公，出生于公元前282年，以务农为生。公元前209年，刘邦起事后，刘太公便只能靠着儿媳吕雉赡养。但是公元前206年楚汉之争进行到白热化的时候，刘太公和吕雉所滞留的丰县被项羽所控制，刘邦想迎回家人，项羽却提前控制了他们。
公元前203年，楚汉双方僵持不下的时候，项羽想利用刘太公威胁刘邦，谁知刘邦出人意料之外地回答：“吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！”意思是，任凭项羽煮刘太公，到时候别忘了刘邦他分一杯羹就好。
项羽原本只是想利用人质，却没想到刘邦这么不要脸，他虽然震怒，但却也没有真的杀了刘邦的父亲泄愤，后来还把刘太公和吕雉、刘盈都毫发无损地还了回去。刘邦能够狠心地拋妻弃父，甚至说出吃父亲的肉汤的话，足够证明他比项羽更具备成为帝王的凶狠毒辣，不为情所困。
公元前256年，刘邦终于成就了一番帝业，也成为了史上第一个“草根皇帝”。为了使天下归心，得到世家的拥护，刘邦自然是要遵守礼教，恭敬细谨地对待自己的父亲，并每过5天就朝见刘太公一次。
但是“天无二日”，皇帝可是“龙种”，他人皆是臣，哪有龙拜人的道理，这是违背规制的。所以，刘太公在听完他们所言后也被吓住，刘邦再来拜见他，他就吓得连连后退。刘邦见此父亲如此，一开始也是觉得莫名其妙，但在听完解释后也恍然大悟。
此时，刘邦也面临着是继续拜见父亲尽孝，还是强化皇权的选择。俗话说“鱼和熊掌不可兼得”，刘邦却无需做选择，直接尊自己的父亲为太上皇。如此一来，不仅皇权稳固了下来，还能向天下彰显皇帝的孝心。
而刘太公也成为了中国历史上第一个太上皇，也是第一个没有当过君主，且还在世的时候就被封为太上皇的人。刘太公跟着自己的儿子也是享尽了荣华富贵，刘邦侍奉太上皇也是尽心尽力，但凡父亲表现出不愉的神色，他都会刨根问底。
刘太公不太适应皇宫中的生活，想念家乡的父老乡亲了，刘邦便直接将丰县“复制”了过来，房屋、街道等都和原来的丰县修建得一模一样。丰县原来的男女老少、房屋家具，甚至包括鸡鸭猪狗也全都搬迁到了“新丰县”。正是由于连鸡犬都能找到各自的家，所以便有了“鸡犬识新丰”的说法。
不过，想成为太上皇还是有一定的限制，像清末亲王的儿子成为帝王，亲王仍旧只能为臣子的情况估计刘邦也料想不到。只是这个难题随着封建王朝的覆灭，也不会再有人去想办法解答。
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